RCA este o asigurare obligatorie pentru toți posesorii de vehicule înmatriculate în România, persoane fizice sau juridice, ce este reglementată de Legea 132/2017 și de Norma 20/2017 emisă de către ASF. Această asigurare acoperă prejudicii terților pagubiți din vina conducătorilor vehiculelor asigurate, în unul și același accident, până în limita a 1.220.000 euro pentru pagube materiale și 6.070.000 euro pentru vătămări corporale și decese.

Legislația incidentă prevede faptul că odată cu încheierea poliței de asigurare obligatorie RCA, asiguratul poate încheia cu același asigurator și o poliță facultativă, care-i dă dreptul, în condițiile prevăzute de lege, să se adreseze acestuia în cazul în care a suferit un prejudiciu din vina unui vehicul înmatriculat în România care era asigurat RCA. Aceasta poliță poartă numele de poliță de „decontare directă”, ea fiind ofertată odată cu polița RCA, însă achiziția ei este opțională pentru asigurat.